El Castillo Carrarese de Este, construido para controlar la antigua ciudad amurallada, es una imponente fortificación, adornada con grandes torres y una larga muralla, testimonio del papel de fundamental importancia que desempeñó el territorio de Este durante la Edad Media.
En la parte elevada del edificio se alza el núcleo más antiguo del castillo en una posición estratégica que controla todo el asentamiento y al noreste lo que en su día fue la entrada a la fortaleza, un “pequeño castillo" o "Rocca del Soccorso". La torre del homenaje, formada por un círculo de murallas, conserva los restos de una pequeña iglesia y los cimientos de un torreón cuadrado, que datan muy probablemente de la época de las grandes invasiones del siglo VI d. C.
Esta estructura se incorporó a una serie de viviendas y edificios amurallados hasta mediados del siglo XIII, cuando el Marqués de Este devolvió al castillo su uso defensivo.
El castillo actual fue construido en la década de 1440 por Ubertino da Carrara Señor de Padua, sobre los restos de una fortificación anterior destruida por las tropas de Ezzelino da Romano en 1249. Los primeros vestigios de un castrum datan de 1115 y están relacionados con el poder jurisdiccional y de defensa territorial conferido a la familia d'Este. Entre los siglos XII y XIII, los marqueses de Este ampliaron la estructura construyendo varios muros cortina y edificios residenciales.
El castillo alcanzó su apogeo gracias a Azzo VI, que lo convirtió en un centro de cultura trovadoresca. Artistas, poetas y bufones fueron recibidos en la corte para cantar las alabanzas del marqués y de su bella hija Beatrice. Entonces la suerte del castillo cambió bruscamente debido a las violentas guerras entre la Facción Guelfa (encabezada por la familia Este) y los gibelinos, que asediaron y dañaron la fortificación varias veces.
En 1249, el castillo fue destruido por Ezzelino III da Romano, que procedió a restaurarlo, pero en 1294, los paduanos, por entonces dueños indiscutibles del territorio, volvieron a demolerlo. Desde 1339, cuando Ubertino da Carrara decidió reconstruirlo, el castillo siguió siendo propiedad de los Carraresi hasta principios del siglo XV.
Tras la dedicación espontánea de la ciudad a la República de Venecia, se erigió una muralla adicional que abarcaba todo el nuevo centro urbano de Este, ya delimitado por el canal Bisatto. Habiendo perdido su importancia militar, hacia 1570 el castillo fue adquirido por la rica y poderosa familia veneciana Mocenigo, que inició la construcción de su palacio en el lado sur de la fortificación Carrarese. Originalmente, el grandioso palacio constaba de dos edificios espejados, lo que requirió la demolición de un par de las torres medievales. Sin embargo, el ala oriental fue destruida por un incendio en el siglo XVIII.
En 1887, el Ayuntamiento de Este se convirtió en propietario, destinando al uso público los espacios verdes intramuros y el ala superviviente del Palacio Mocenigo. En la actualidad, el castillo Carrarese sirve de majestuoso marco a los cuidados jardines públicos, inaugurados en 1915, repletos de árboles y plantas centenarios, mientras que las salas del Palacio Mocenigo albergan las prestigiosas colecciones del Museo Arqueológico Atestino.